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收卷、放卷中,张力控制的意义
来源: 点击数:139次 更新时间:2024/1/5 11:16:46
磁粉制动器在张力控制系统中的应用

       给大家展现一台绕线机,在这个绕线机的基础上来聊一聊关于磁粉制动器与张力控制的一个关系。
       第一个是关于线圈产品的图样与结构,我们首先要了解我们的线圈长什么样。
       第二就是目前的一个张力控制方案,磁粉制动器的原理和它本身的一个特点,我们会提一下关于这个磁粉制动器的选型方法。
        首先这个线圈的图样,这个就是我们绕线成型以后的线圈,是不是它井然有致而且成型,那么就意味着我们在绕线的过程中如果有了解过关于这种卷料型的这种设备的话,对于这个绕线过程的张力是要有一定控制的,不然的话我们绕出来绝对不可能有如此的紧实,很可能会松松垮垮的。我们这个时候能看到现有的一个张力控制这里有3+4共7个轮子,而上方的三个轮子通过弹簧的形式压住了中间这个铜线,这个铜线很粗,这样一个方式就能够起到一个什么作用?我们后续的这一个工位将这个线不断的缠绕上线圈的时候,线是往这边走的,在这里因为它有很多个弯折,意味着这样子会增加一个往后拉扯的力,这一个力我们叫做张力。它的作用就是要确保这个铜线从这个地方出来以后到后面所有的步骤线都是绷直的,这样的话绕出来的线材不会松垮而非常的紧密而好看。因为铜线线径很粗,所以这里没有使用张力轮形式,当然事实上像这一种形式仍然有优化的一个空间,这里它有一个送丝机构,那么如果后面是一个步进电机?如果说我们这里没有送丝机构,我们同样的两个包胶滚轮,可以把它组成一个增加阻力的一个方式,那么像这种方式只是说依靠这一根铜线表面的一个摩擦力,而不是靠铜线的弯折而来完成拉紧。

       这里两个轮子夹紧以后,如何使我们这个铜线能绷紧呢?难道是在其中的一个轮子上面装刹车吗?没错的确是用来装刹车,不过这个刹车和我们往往意义上讲的刹车不太一样,因为我们这里讲的是磁粉制动器,磁粉制动器说白了其实是一个刹车,磁粉制动器的工作原理其实相对简单。首先第1个它有一个基座,有一个机壳,电机的转子其实跟我们电机本身的结构很相似,就是基座和机壳,我们中间有一根转轴伸出来,里面呢它会有一个摩擦片,这个摩擦片和我们底盘上的一个摩擦片它有一定的间隙之间充满了磁粉,我们都知道磁粉作为一个磁流体来讲,它在通电的时候它会产生不一样的变化,这个时候就会将制动器给锁死,意味着我们没有通电的时候这根轴是自由旋转的,但是到了锁死以后这根轴它就有一定的锁紧力,这样子的话就能够使我们这个磁粉制动器带着滚轮在不断的往前送线,不影响送线的这个速度的同时来使我们这铜线的张紧。就是所谓的磁粉制动器的原理,事实上还有另外一个产品叫做磁粉离合器,原理类似只是说形式不一样罢了。

      磁粉制动器通过电流的控制,看到这里有一个转矩表,电流的0安一直到0.9安转矩它不断的上升,从零牛米一直上升到7牛米。意味着可以通过电流的精确的控转矩的一个锁死的转矩的力,那么从而就能够达到比较精确的控制这个铜线的张力了。磁粉制动器现有的这个模型中的这个张力控制不太一样,第1个当然成本会有些高,但是更带来更多是精确的一个张力控制,也就是意味着当我们换一种线径的时候,换一种粗铜线的时候,我们能够达到对应的铜线所能承受的一个合适的张力,这也就是说自动化设备中的一个可调性,我们往往选择两根弹簧与7个轮子将我们这根铜线压成曲折性从而增加它的张力,事实上像这种的话工艺的稳定性是很差的。对于磁粉制动器的选型,其实相对来说是比较简单的,因为我们这里输出的结果是转矩t,通过一个滚轮的形式来实现我们这个摩擦力f。这样怎么计算呢?滚轮半径是r,然后外侧的这个力f,中间给的扭矩就是t,那么它们之间的关系其实t=f×l。当确定了一个制动轮或者说叫做张紧轮的半径R,当我们确定了这个半径以后,我们想要多少f,我们就能够调整对应的t,t怎么调?我们通过调整电流,所以这样就能够做到一个比较精确而且恒定并且随时可调的一个张力的状态,这就是磁粉制动器对于我们绕线机的张力来讲最重要的一环。

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