RV减速机原理:
行星轮系+摆线针轮。 RV减速机用的最多的就是机器人的关节旋转部位。
RV减速机有行星轮系和摆线针轮两级减速组成。
RV齿轮比销少一个齿，曲柄轴旋转一圈， RV齿轮旋转一个齿距，主要由正齿轮和摆线针轮两级减速组成。
减速比的计算：
第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比什算出。
RV减速机有多种安装方式：
1、外壳固定，轴输出的情况。
2、轴固定，外壳输出的情况。
3、输入齿轮固定，轴输出的情况。
4、外壳固定，输入齿轮输出的情况。
5、轴固定，输入齿轮输出的情况。
6、输入齿轮固定，外壳输出的情况。
3个行星齿轮，同输入齿轮驱动，行星齿轮带动曲柄轴旋转，曲柄带动RV齿轮朝相反方向旋转。
下面看一下内部结构图，RV减速机由2级减速组成，一个是输入齿轮和行星轮减速，另外一个就是摆线针轮减速。
RV减速机测试台可测项目:
效率、传动误差、刚度、背隙
空程、启动扭矩、空载、温升等
RV减速机测试台规格型号：
K2-RVZHCS-100 ( 100N. m)
K2-RVZHCS-200 (200N. m)
K2-RVZHCS-500 (500N. m)
K2-RVZHCS-1000 (1000N.m)
K2-RVZHCS-2000 (2000N. m)
K2-RVZHCS-5000 (5000N.m)
K2-RVZHCS-10000 (10000N.m)
RV蜗轮蜗杆减速机
 杭州一鼎 RV蜗轮蜗杆减速机
RV减速机测试台电气配置:(可选)
伺服系统:ABB、安川、汇川
角度编码器:海德汉、雷尼绍
转矩转速传感器: HBM、KSTER、兰菱科技
提供第三方校准报告(可选)
工控机:台湾研华610L/710/8G/1T/17/DvD
采集卡:美国NI、台湾研华
运动卡:台湾研华
机械配重:
直线异轨:台湾银泰、上银
滚珠丝杠:台湾银泰、上银
安装平台:HT200,二次回火去应力,导轨精磨
防护罩:滑动导透明封闭式
机械精度:同心度≤0.03mm
RV减速机测试台测量精度:
角度:±2角秒
转矩:±0.1%FS(大量程)士0.2%FS(小量程)
转速:±0.1%FS
温度:±0.3℃
重复性:≤±1%
杭州天巨 RV蜗轮蜗杆减速机测试台
宁波胜景 RV蜗轮蜗杆减速机测试台
软件功能:可以显示转矩、转速、功率、速比、角度、振动、温度等参数及曲线,可以打印报表,存储数据,条码管理。(可接受定制)
江苏兰菱机电科技有限公司位于江苏省南通市海安市,是国家高新技术企业,省级研发中心,中国计量大学合作单位,江苏大学研究生实训基地。
江苏兰菱机电科技有限公司专业生产转矩转速传感器、减速机、电机测试平台,拥有自己的转矩转速传感器检测中心,设计中心,精密加工车间,和经验丰富的装配及调试人员。
RV减速机测试台典型使用客户有:珠海格力、浙江双环、安徽聚隆、广州海乐、海门振康、深圳先进、芜湖赛宝、中南大学、华南理工、武汉库曼、江苏集萃等等。
可测项目
效率、传动误差、刚度、背隙
空程、启动扭矩、空载、温升等
规格型号：
K2-RVZHCS-100 ( 100N. m)
K2-RVZHCS-200 (200N. m)
K2-RVZHCS-500 (500N. m)
K2-RVZHCS-1000 (1000N.m)
K2-RVZHCS-2000 (2000N. m)
K2-RVZHCS-5000 (5000N.m)
K2-RVZHCS-10000 (10000N.m)
电气配置:(可选)
伺服系统:ABB、安川、汇川
角度编码器:海德汉、雷尼绍
转矩转速传感器: HBM、KSTER、兰菱科技
提供第三方校准报告(可选)
工控机:台湾研华610L/710/8G/1T/17/DvD
采集卡:美国NI、台湾研华
运动卡:台湾研华
机械配重:
直线异轨:台湾银泰、上银
滚珠丝杠:台湾银泰、上银
安装平台:HT200,二次回火去应力,导轨精磨
防护罩:滑动导透明封闭式
机械精度:同心度≤0.03mm
测量精度:
角度:±2角秒
转矩:±0.1%FS(大量程)士0.2%FS(小量程)
转速:±0.1%FS
温度:±0.3℃
重复性:≤±1%
软件功能:可以显示转矩、转速、功率、速比、角度、振动、温度等参数及曲线,可以打印报表,存储数据,条码管理。(可接受定制)
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RV减速机测试台典型使用客户有:珠海格力、浙江双环、安徽聚隆、广州海乐、海门振康、深圳先进、芜湖赛宝、中南大学、华南理工、武汉库曼、江苏集萃等等。
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