行星减速机测试 |
来源: 点击数:2446次 更新时间:2023/6/17 15:58:47 |
行星减速机是伺服减速机的一种,它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动部件。行星减速机的一侧是动力输入连接是伺服电机,另一侧则输出轴连接着机械负载。如果我们从内部结构来看行星减速机,大致由电机侧轴承,电机测法兰、输入轴、行星齿轮组,输出轴,输出侧法兰和负载侧轴承几个部分共同组成,而在一系列的组件的中心位置,就是行星减速机的核心传动部件。 行星齿轮组在齿轮组有几个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在一个中心齿轮周围,并且在行星减速机运行时,随着中心齿轮的自转环绕在它周边的几个齿轮也会围绕着中心齿轮一起进行公转,因为核心传动部件的布局非常类似太阳系中行星围绕着太阳公转的样子,所以这种减速机被称为行星减速机。
而中心齿轮通常被称为太阳轮,由输入侧输入驱动旋转。多个围绕着太阳轮旋转的齿轮,则被称为行星轮,一侧与太阳轮咬合另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿轮咬合,承载着由输入轴,通过太阳轮传递过来的动力,然后再通过输出轴将动力传输到负载端,行星人围绕着太阳轮公转的轨道,也就是减速机壳体内壁上的环形内齿轮虑是圈,而当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,行星轮因为与太阳轮咬合产生了自传。时由于行星轮又有另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿轮的咬合,最终在自转驱动力的作用下,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向,在环形内齿圈上滚动形成环绕太阳轮旋转的公转运动,通常每台行星减速机周围都会有多个行星轮,他们在输入轴和太阳轮旋转驱动力的作用下,同时围绕着中心的太阳能旋转,共同承担着传递减速机的输出动力。 ![]() 该行星减速机测试台是徐工集团订制,用于汽车吊内减速机的输出功率的测试。
直流行星减速机有关电机电压,功率,转速,编码器更换,配减速箱等性能问题,或电机定制开发,驱动器定制开发。 机械传动有多种形式,主要可分为两类:
①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动,包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用,但这种传动一般不能用于大功率的场合,也不能保证准确的传动比。 |
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